1952 г. рождения, русский из казаков, первопроходцев Сибири и Дальнего Востока. В 1978 году окончил Ленинградский университет, а в 1986 году аспирантуру. Востоковед-историк (история Китая), владеет восточными и западными языками. Автор многих научных работ и публицистических статей. Педагог. Служил в Советской армии, офицер.
В Ленинградской области проживает почти 30 лет. 9 лет возглавляет военно-историческое общество «Форт Красная Горка» по защите и восстановление памятника Всемирного наследия — русской подземной бетонной крепости на Балтике – форт Красная Горка. Как эколог два десятилетия защищает заказник «Лебяжий» — международное водно-болотное угодие. В 2008 году стал организатором первого в стране местного заказника «Поляна Бианки» и тем самым были совершены два полезных дела: 1. был спасён важный для жителей кусочек прибрежной террасы (20 га) от хищнической распродажи и, 2. в стране появился ещё один инструмент в защите природных ценностей, и этот инструмент востребован. Награждён медалью «За охрану природы России».
4 года назад вместе с соратниками создал музей форта Красная Горка. Автор альманахов «Любовь моя Лебяжье». Более 20 лет руководит клубом реконструкции военной истории и воссоздаёт историю русской лёгкой артиллерии Отечественной войны 1812 года как прекрасный инструмент воспитания юношества. Возглавляет Домовой комитет многоэтажных домов пос. Лебяжье. Женат, двое детей. В настоящее время является служащим ВМФ и работает инженером маяка на Балтике.
Сенотрусов А.И. является членом Федерального Совета политической партии Российская объединённая демократическая партия «Яблоко».